Eén van de meeste spectaculaire onderdelen van hapkido zijn wel de traptechnieken. Hapkido kent naast een groot aantal basis traptechnieken ook veel combinatie trappen alsmede dubbele en gesprongen traptechnieken. Het doel van de gesprongen en dubbele traptechnieken is vaak het verbeteren van de algehele lichaamscontrole terwijl de praktische toepasbaarheid vaak klein is. De basis trappen zijn misschien minder spectaculair om te zien, maar wel veel praktischer in gebruik. De gesprongen trappen vormen vaak een spectaculair onderdeel van hapkido demonstraties.
Basis traptechnieken
Binnen de NHF wordt vaak gebruikt gemaakt van Engelse benamingen voor de traptechnieken. Omdat de oprichter van hapkido in Nederland, Robert Pellikaan, hapkido in Nieuw Zeeland had geleerd, werden vanaf het begin veel Engelse termen gebruikt. We geven de Engelse namen van de traptechnieken, de Koreaanse naam en een Nederlandse beschrijving. Deze lijst is alles behalve compleet.
| Heel high kick | 뒤꿈치 차올리기 (dwi-kkum-chi cha-ol-li-gi) | Trap omhoog met de hak, gericht op de kin. |
| Inside kick | 안다리 차기 (an-da-ri cha-gi) | Inwaartse trap met gestrekt been. |
| Outside kick | 바깥다리 차기 (ba-kkat-da-ri cha-gi) | Uitwaartse trap met gestrekt been. |
| Instep kick | 족기지르기 (juk-gi-ji-reu-ki) | Voorwaartse trap met de wreef naar het kruis. |
| Front kick | 앞차기 (ap-cha-gi) | Voorwaartse trap met de bal van de voet. |
| Front side kick | 옆차기 (yeop-cha-gi) | Zijwaartse trap naar voren met de snijkant van de voet. |
| Back kick | 뒤차기 (dwi-cha-gi) | Trap naar achteren met de hak. |
| Roundhouse kick | 발끝돌려찍기 (bal-kkeut-dol-lyeo-jjik-gi) | Ronde trap met de wreef naar het gezicht. |
| Heel outside kick | 뒤꿈치돌려차기 (dwi-kkum-chi-dol-lyeo-cha-gi) | Uitwaartse trap met de hak naar het gezicht. |
| Spinning heel kick | 돌려차기 (dol-lyeo-cha-gi) | Ronddraaiende trap met de hak. |
| Low spinning kick | 앉아돌려차기 (an-ja-dol-lyeo-cha-gi) | Lage ronddraaiende trap met de hak. |
Combinatie traptechnieken
Er bestaan twee soorten combinatie traptechnieken. Bij de eerste wordt met hetzelfde been twee of meer keer geschopt. Bij de tweede categorie wordt gebruik gemaakt van beide benen.
Een combinatie trap uit de eerste categorie kan bijvoorbeeld een combinatie zijn waarbij je met het rechterbeen achtereenvolgens een instep kick en een roundhouse kick uitvoert. Dezelfde combinatie waarbij je de instep kick uitvoert met het rechterbeen en de daarop volgende roundhouse kick met links, valt in categorie nummer twee.
Gesprongen traptechnieken
Bij een gesprongen traptechniek springt men alvorens men een trap plaatst. De sprong kan gebruikt worden om afstand of hoogte te overbruggen. Ook maakt de vrijheid in de lucht het bijvoorbeeld mogelijk om snel achter elkaar meerdere trappen te plaatsen of zelfs met twee benen te gelijk te trappen. Soms hebben de trappen meer weg van acrobatiek dan van praktische zelfverdediging en zijn mede daarom vaak een geliefd onderdeel voor de jongere beoefenaars.