Gewrichtsklemmen vormen een belangrijk onderdeel van hapkido zelfverdediging. Door een gewricht te buigen, draaien of te strekken (of een combinatie hiervan) kan een tegenstander worden gecontroleerd of zelfs onschadelijk worden gemaakt. Vaak wordt gewerkt tegen de natuurlijke applicatie van een gewricht in. Een elleboog is bijvoorbeeld bedoeld om een arm te kunnen buigen. Wanneer we druk op de elleboog zetten, zodat de elleboog gestrekt wordt, dan zal er een felle pijn voelbaar zijn in het ellebooggewricht. Klemmen zijn het doeltreffends wanneer een tegenstander eerst uit evenwicht wordt gebracht.
Klemmen
Hoewel in je in theorie een klem aan kunt zetten op elk gewricht, wordt in de praktijk het meest gebruik gemaakt van het gewricht in de vingers, polsen, ellebogen, schouders, nek, knieën en enkels. Vaak geldt dat hoe fijner een gewricht is, des te pijnlijker de klem. Een nadeel is echter dat het vaak moeilijker is om vat te krijgen op de kleinere gewrichten. Nek klemmen zijn om duidelijke redenen heel erg gevaarlijk en moeten dus altijd met de grootste voorzichtigheid worden geoefend.
Vaak worden klemmen ook in paren aangezet. Een klem op de elleboog wordt bijvoorbeeld in combinatie met een polsklem aangezet. Dit heeft tot gevolg dat de klemmen nog pijnlijker worden.