Een groep technieken die hankido echt uniek maken, zijn de muyedobeop. Hierbij worden de twaalf standaard zelfverdedigingsoefeningen van hankido in dansvorm uitgevoerd. Deze oefeningen maken hankido beoefening zeer toegankelijk voor iedereen.
Zelfverdediging
Een misvatting is dat muyedobeop alleen beoefend wordt omdat het er leuk uitziet. Muyedobeop heeft zeker een praktische toepassing als het gaat om leren van hankido zelfverdediging. De oefeningen worden zeer ontspannen uitgevoerd en er is veel aandacht voor de harmonieuze beweging waarbij de ‘tegenstander’ geleid wordt. Elke techniek kent echter ook een tegen reactie op de beweging van tegenstander, waarmee een gewrichtsklem, worp of slagtechniek wordt nagebootst.
Hoewel de technieken door iedereen, van beginner tot gevorderde en van jong tot oud, kunnen worden beoefend en er plezier aan kunnen beleven, zullen het vooral de gevorderde hankido beoefenaars zijn die de diepere betekenis van muyedobeop zullen weten te waarderen. Door het trainen van muyedobeop kan de toepassing van het derde basisprincipe uitgebreid en op rustige wijze worden geoefend. Tijdens het oefenen van muyedobeop blijf je kalm en rustig. Je let op je eigen ademhaling en je let op de beweging van de ‘tegenstander’. Probeer de beweging van de tegenstander aan te voelen en hier op in te spelen. Er kan door gevorderde beoefenaars van de vaste vormen worden afgeweken en op een vrijere manier worden gedanst, waarbij men naar harte lust kan combineren en improviseren.
Muyedobeop
Tijdens de eerste International Hapkido Games in 1990 demonstreerde Myung Jae-nam kuksanim deze technieken samen met zijn dochter tijdens de openingsdemonstratie. Ook is er een video uitgebracht waarop deze technieken door hem worden gedemonstreerd. Bij deze gelegenheden gaat de dochter van kuksanim gekleed in een traditionele Koreaanse jurk (hanbok) waardoor de cirkelbewegingen van de technieken extra worden benadrukt.
Tijdens de games in 2004 demonstreerden leden van de NHF deze technieken ook en wonnen er de eerste prijs mee.