In hapkido worden, net als in veel andere vechtkunsten, worpen toegepast om de tegenstander te vloeren. Hapkido kent echter ook veel technieken om te voorkomen dat men gevloerd wordt dmv. een worp. Choi Yong-sul’s eerste leerling, Suh Bok-sup, was een zwarte band in yudo toen hij Choi ontmoette.
Op een dag zag hij hoe Choi zich tegen meerdere aanvallers verdedigde. Hij vroeg Choi welke stijl hij beoefende en of hij hem wilde leren. Choi antwoorde dat Suh hem maar moest proberen aan te vallen. Wat Suh ook probeerde, het lukte hem niet om Choi te vloeren.
Werpen
Er zijn verschillende werptechnieken zoals beenvegen, heupworpen, schouderworpen, offerworpen, schaartechnieken en kanteltechnieken. Voordat men een tegenstander kan werpen, is het noodzakelijk deze eerst uit evenwicht te halen. Vervolgens wordt vaak het lichaam onder het kantelpunt geplaatst om zo de tegenstander zonder al teveel fysieke inspanning te kunnen gooien. Belangrijk is dat de kracht uit de benen wordt gehaald en niet uit de rug of armen.
Counter
De verdedigingstechnieken tegen worpen worden in verschillende fases geleerd. Zo zijn er technieken die de verdediging inzetten zodra men wordt beetgepakt, technieken die worden ingezet zodra de tegenstander de worp probeert aan te zetten en ook technieken die worden ingezet op het moment dat men al gegooid wordt. Veela wordt hierbij gebruikt gemaakt van blokkeringen zodat de werpende partij de worp niet af kan maken. Vervolgens kan de tegenaanval worden in gezet, bijvoorbeeld in de vorm van een slagtechniek, klem of eventueel een worp.